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间接能量平衡协调控制系统是一种控制系统，应用于机械系统中，用于实现多个执行器之间的平衡和协调。 在一个机械系统中，可能存在多个执行器（例如电机、液压缸等），这些执行器可能由不同的电源或能量转换器提供能量。如果这些执行器没有进行平衡和协调控制，可能会导致系统的稳定性问题。 间接能量平衡协调控制系统通过监测和调整能量供应源的能量输出来实现执行器的平衡和协调。它通过控制能量供应源的输出，使得执行器间的能量总和保持平衡，并且根据需要调整能量的分配，以实现系统的稳定性和性能要求。 该控制系统需要具备能量监测和调整的功能，可以通过传感器获取执行器的能量输出信息，并通过控制器对能量输出进行调整，从而实现执行器的平衡和协调。这种控制系统可以应用于各种机械系统中，包括机器人、自动化生产线等。

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